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서두르지 말고 쉬지 말자
[로봇 논문 리뷰] Mini Cheetah: A Platform for Pushing the Limits of Dynamic Quadruped Control
제목: Mini Cheetah: A Platform for Pushing the Limits of Dynamic Quadruped Control소속기관: Massachusetts Institute of Technology (MIT)출판연도: 2019DOI/식별자: 978-1-5386-6027-0/19 (IEEE)학회/출처: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)저자: Benjamin Katz¹, Jared Di Carlo², Sangbae Kim¹Ⅰ. 논문 내용 요약[Abstract] 미니 치타는 소형 저비용의 robust한 4족 보행 로봇 플랫좀이다. 족형 로봇 제어의 신속한 개발을 목적으로 만들어졌다. 로봇은 커스텀 back..
논문 리뷰
2026. 7. 11. 19:48